W zbiorach historycznych znajduje się największa w Polsce kolekcja części niemieckich rakiet balistycznych V-2, bogaty zbiór szklanych negatywów z siedleckiej pracowni fotograficznej Adolfa Ganiewskiego (Gancwola) z przełomu XIX i XX wieku, unikatowa kolekcja negatywów Waleriana Zajtza, dokumenty, zdjęcia, przedmioty związane z historią Siedlec i regionu.

Elementy znalezione na kolonii Podraczynie wsi Dąbrowa

Taca wykonana została przez Franciszka Gierwiałłę dla narzeczonej Haliny Uziębło z elementu rozerwanego zbiornika rakiety V-2 znalezionego między Siedlcami a Stokiem Lackim

pocz. XX w., drewno, mosiądz, skóra
producent: Franz Sliwkas
(pochodzi z zakładu fotograficznego Adolfa Ganiewskiego (Gancwola)

majora 22 Pułku Piechoty
1936-1939, tkanina, mosiądz, wyrób fabryczny

II wojna światowa, papier, odbitka pozytywowa

przed 1915 r., szklany negatyw, fot. Adolf Ganiewski (Gancwol)

okres międzywojenny, skóra, wojłok, metal

1945 r., tkanina, haft, olej

okres międzywojenny, nici, cekiny, wyrób ręczny
Wyjątkowym eksponatem jest Conspicuous Gallantry Medal (Medal za Wybitną Odwagę), jedno z najcenniejszych odznaczeń wojskowych z okresu II wojny światowej. Medal nadano sierżantowi Józefowi Piałusze z 300 Dywizjonu Bombowego im. Ziemi Mazowieckiej. Było to drugie w hierarchii, po Victoria Cross (Krzyżu Wiktorii), brytyjskie odznaczenie bojowe nadawane podoficerom i szeregowym sił zbrojnych.

Autor projektu Percy Metcalfe, Wielka Brytania 1939-1945, srebro
Wśród numizmatów znajdują się m.in. pochodzące ze skarbów denary rzymskie, dirhemy arabskie i nowożytne monety polskie.

Cesarstwo Rzymskie, 134-138 r. n.e., srebro, bicie

Taszkient, 906/907 r. (?), srebro, bicie

1660 r., srebro, bicie