Zbiory archeologiczne pochodzą z wykopalisk prowadzonych na terenie byłego województwa siedleckiego, zwłaszcza w latach 80. XX wieku. Znaczną grupę stanowią naczynia ceramiczne, głównie popielnice pochodzące z zespołu osadniczego kultury łużyckiej w Maciejowicach.
Na uwagę zasługują również narzędzia i broń powstałe w epoce kamienia, brązu i żelaza, np. toporki, dłuta, groty strzał i oszczepów oraz wyjątkowa w skali kraju brązowa siekierka tulejowa z uszkiem.
Wyróżnić należy grupę zabytków z czasów średniowiecza. Są wśród nich eksponaty pochodzące z XIII-wiecznego cmentarzyska odkrytego w Siedlcach oraz wykopalisk prowadzonych przy Zamku w Liwie.